Pouco se sabe sobre os primeiros anos desse teatro, um dos mais antigos edifícios de Minas Gerais. Documentos registram apenas a importância que o espaço teve para o universo cultural da cidade de Sabará, como palco de festas para a realeza e comemorações populares durante boa parte do século XIX. O Teatro Municipal de Sabará, originalmente conhecido como “Casa de Ópera”, foi construído entre 1818-19 e deu origem à vida teatral da pequena cidade, que, na época, tinha por volta de oito mil habitantes. Foram esses moradores que lutaram pela construção do teatro e que mantiveram a administração do local durante anos, mantendo uma ligação forte com a coroa. 
A relação com a realeza marcou o espaço em um importante episódio da história brasileira. O teatro recebeu a visita de Dom Pedro I e a cidade o recepcionou com festa, em meio à revolta constitucionalista que se espalhava rapidamente por todo o País. Depois da execução do hino nacional, antes de começar o espetáculo em homenagem ao imperador, enquanto Dom Pedro I se posicionava em seu camarote, ouviu-se no teatro um grito de “Viva o Imperador Pedro I”. A declaração se seguiu de um constrangedor silêncio, quebrado pelos revoltosos constitucionalistas, que responderam: “Viva o senhor D. Pedro I, enquanto for constitucional”. Pouco tempo depois, Dom Pedro I abdica de seu trono em favor de seu filho. Cinquenta anos mais tarde, em 1881, o Teatro de Sabará recebeu com louvor o Imperador Dom Pedro II.
Já no início do século XX, o teatro entra em uma fase de completa decadência e só reabre suas portas em 1970, após uma restauração, que o pôs em funcionamento até os dias de hoje.